Diseño y desarrollo de un prototipo robótico con orange PI

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John Jairo Leiva Mármol
John Alejandro Valero Henao

Keywords

Orange pi, Arduino mega, Sensores, Actuadores, robot, Seguridad, OpenCV, Open Sourse, Open Hardware.

Resumen

En este artículo se presenta el desarrollo de un robot móvil controlado vía web, diseñado para ejecutar tareas de monitoreo. El sistema es controlado mediante la tarjeta Orange Pi+ 2E y una tarjeta Arduino.  El Robot está construido en acrílico, posee Una pantalla LCD touch para la comunicación con el usuario, 4 motores  (para mover el vehículo), un controlador de carga, Sensores ultrasónicos para medir la distancia entre otros dispositivos de control. Se programó el sistema para que efectuará las tareas de manera óptima transmitiendo las imágenes de la cámara, la respuesta de los sensores y las órdenes de control del usuario cada 100 ms, la herramienta empleada es el framework ROS (Robot Operating System). En este caso se empleó el sistema operativo Linux server en la Orange Pi; que permite usar múltiples lenguajes de programación como lo son Java, PHP, Xajax y SH, en conjunto se ejecutan en un solo programa o interfaz de usuario que, a través de HTML5 y un navegador WEB permiten: captar video de la cámara, leer los comandos del usuario y hacer la petición a la Arduino para que dé la orden a los motores de efectuar el movimiento, leer el sensor y publicar en la pantalla LCD.

 

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Citas

REFERENCIAS

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4. Behnke, S., M. Schreiber, J. St¨uckler, R. Renner, H. Strasdat, 2006. See, walk, and kick: “humanoid robots start to play soccer”, 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 7 pp.

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Bibliografia de consulta

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