Leiva Mármol, J.J. y Valero Henao, J.A. 2017. Diseño y desarrollo de un prototipo robótico con orange PI. Investigación e Innovación en Ingenierías. 5, 2 (nov. 2017), 174–188. DOI:https://doi.org/10.17081/invinno.5.2.2760.