Acosta-Amaya , G.A. , Acosta-Gil , A.F. y Jimenez Builes, J.A. 2020. Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados. Investigación e Innovación en Ingenierías. 8, 1 (ene. 2020), 69–84. DOI:https://doi.org/10.17081/invinno.8.1.3593.