Méndez Rodríguez, C. , Ordoñez , A. , Camilo Ordoñez , C. y Ordoñez Erazo, H. 2020. Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica. Investigación e Innovación en Ingenierías. 8, 2 (sep. 2020), 199 – 212. DOI:https://doi.org/10.17081/invinno.8.2.3892.