Jimenez Builes, J.A., Acosta Amaya, G. y López Velásquez, J. 2023. Navegación autónoma y mapeo de interiores para un robot de servicio. Investigación e Innovación en Ingenierías. 11, 2 (sep. 2023), 28–38. DOI:https://doi.org/10.17081/invinno.11.2.6459.