Acosta Amaya , G. A., Acosta Gil , A. F., & Jiménez Builes, J. A. (2020). Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados. Investigación E Innovación En Ingenierías, 8(1), 69–84. https://doi.org/10.17081/invinno.8.1.3593