Méndez Rodríguez, C., Ordoñez , A., Camilo Ordoñez , C., & Ordoñez Erazo, H. (2020). Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica. Investigación E Innovación En Ingenierías, 8(2), 199 – 212. https://doi.org/10.17081/invinno.8.2.3892