Méndez Rodríguez, C. ., Ordoñez , A. ., Camilo Ordoñez , C. ., & Ordoñez Erazo, H. . (2020). Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica. Investigación E Innovación En Ingenierías, 8(2), 199 – 212. https://doi.org/10.17081/invinno.8.2.3892