Acosta-Amaya , G. A. ., Acosta-Gil , A. F. . y Jimenez Builes, J. A. (2020) «Sistema robótico autónomo para la exploración y construcción de mapas en entornos estructurados», Investigación e Innovación en Ingenierías, 8(1), pp. 69–84. doi: 10.17081/invinno.8.1.3593.