Méndez Rodríguez, C. ., Ordoñez , A. ., Camilo Ordoñez , C. . y Ordoñez Erazo, H. . (2020) «Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica», Investigación e Innovación en Ingenierías, 8(2), pp. 199 – 212. doi: 10.17081/invinno.8.2.3892.