López Velásquez, J., Acosta Amaya, G. y Jimenez Builes, J. A. (2023) «Navegación autónoma y mapeo de interiores para un robot de servicio», Investigación e Innovación en Ingenierías, 11(2), pp. 28–38. doi: 10.17081/invinno.11.2.6459.