J. O. Medina Durán, N. Chinchilla Herrera, R. D. Vargas Quintero, y Y. Restrepo Chaustre, «Control neuronal de un sistema de equilibrio (péndulo invertido) en dispositivos lógicos programables», Investigación e Innovación en Ingenierías, vol. 4, n.º 2, pp. 40–51, may 2017.