C. Méndez Rodríguez, A. Ordoñez, C. Camilo Ordoñez, y H. Ordoñez Erazo, «Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica», Investigación e Innovación en Ingenierías, vol. 8, n.º 2, pp. 199 – 212, sep. 2020.