Medina Durán, Johnny Omar, et al. «Control Neuronal De Un Sistema De Equilibrio (péndulo Invertido) En Dispositivos lógicos Programables». Investigación E Innovación En Ingenierías, vol. 4, n.º 2, mayo de 2017, pp. 40-51, doi:10.17081/invinno.4.2.2488.