Leiva Mármol, John Jairo, y John Alejandro Valero Henao. «Diseño Y Desarrollo De Un Prototipo robótico Con Orange PI». Investigación E Innovación En Ingenierías, vol. 5, n.º 2, noviembre de 2017, pp. 174-88, doi:10.17081/invinno.5.2.2760.