Acosta Amaya , G. A., A. F. Acosta Gil, y J. A. Jiménez Builes. «Sistema robótico autónomo Para La exploración Y construcción De Mapas En Entornos Estructurados». Investigación E Innovación En Ingenierías, vol. 8, n.º 1, enero de 2020, pp. 69-84, doi:10.17081/invinno.8.1.3593.