Méndez Rodríguez, C. ., A. . Ordoñez, C. . Camilo Ordoñez, y H. . Ordoñez Erazo. «Modelado Y simulación De Una Marcha bípeda Usando optimización paramétrica». Investigación E Innovación En Ingenierías, vol. 8, n.º 2, septiembre de 2020, pp. 199 - 212, doi:10.17081/invinno.8.2.3892.