Jimenez Builes, J. A., G. Acosta Amaya, y J. López Velásquez. «Navegación autónoma Y Mapeo De Interiores Para Un Robot De Servicio». Investigación E Innovación En Ingenierías, vol. 11, n.º 2, septiembre de 2023, pp. 28-38, doi:10.17081/invinno.11.2.6459.