MÉNDEZ RODRÍGUEZ, Cristian; ORDOÑEZ , Armando; CAMILO ORDOÑEZ , Cristian; ORDOÑEZ ERAZO, Hugo. Modelado y simulación de una marcha bípeda usando optimización paramétrica. Investigación e Innovación en Ingenierías, [S. l.], v. 8, n. 2, p. 199 – 212, 2020. DOI: 10.17081/invinno.8.2.3892. Disponível em: https://revistas.unisimon.edu.co/index.php/innovacioning/article/view/3892. Acesso em: 28 abr. 2026.