LÓPEZ VELÁSQUEZ, Julián; ACOSTA AMAYA, Gustavo; JIMENEZ BUILES, Jovani Alberto. Navegación autónoma y mapeo de interiores para un robot de servicio. Investigación e Innovación en Ingenierías, [S. l.], v. 11, n. 2, p. 28–38, 2023. DOI: 10.17081/invinno.11.2.6459. Disponível em: https://revistas.unisimon.edu.co/index.php/innovacioning/article/view/6459. Acesso em: 25 abr. 2026.