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Desarrollo de una plataforma robótica orientada a la educación
Corresponding Author(s) : Carlos Romero
cromero@unisimonbolivar.edu.co
Investigación e Innovación en Ingenierías,
Vol. 1 Núm. 2 (2013): Julio - Diciembre
Resumen
Este artículo presenta el diseño e implementación de una plataforma móvil autónoma para la investigación de algoritmos inteligentes, enfocada a la formación en ciencias de la computación a través de la robótica. El prototipo se elaboró sobre una estructura en acrílico soportada con una rueda omnidireccional y dos ruedas acopladas a sus correspondientes motores de DC dotados de caja de reducción, cada una con sensores de velocidad para permitir el control de movimiento del sistema. Como unidad central se configuró y programó la tarjeta Arduino Leonardo, la cual interconecta el sistema de movimiento, los sensores de detección de obstáculos y un arreglo de sensores que constituyen el módulo seguidor de línea. Todos estos componentes se encuentran repartidos en la estructura de tal forma que permiten la interoperabilidad de los mismos y la coordinación de sus funciones.
Palabras clave
Educación, Plataforma móvil, Movimiento
[1]
C. Romero, J. Nieto, F. Méndez, y C. Ochoa, «Desarrollo de una plataforma robótica orientada a la educación», Investigación e Innovación en Ingenierías, vol. 1, n.º 2, jul. 2013.
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Referencias
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