Consola de control para prototipo de simulador de barco de combate fluvial y sistema de armas
DOI:
https://doi.org/10.17081/invinno.13.2.8383Palabras clave:
Calibración, Entornos virtuales, Ergonomía, Latencia, NavegaciónResumen
Resumen
Objetivo: Este estudio tuvo como propósito desarrollar y validar una consola de control integrada con un sistema de armas para un simulador de bote de combate fluvial, destinado al entrenamiento táctico de la Armada de Colombia.
Metodología: Se diseñó un prototipo funcional utilizando componentes reales de dirección y aceleración, sensores de alta precisión y una tarjeta Raspberry Pi Pico configurada como dispositivo HID. El desempeño y la usabilidad se evaluaron mediante mediciones de latencia, integración con el simulador y valoración de cinco instructores navales.
Resultados: El sistema alcanzó una latencia de 4.8 ms, precisión del 99.2% en dirección y 98.5% en aceleración. La validación mostró un 100% de fidelidad en controles físicos y un 90% de aprobación como herramienta de entrenamiento.
Discusión: El sistema fue considerado robusto y compatible con los protocolos operativos, aunque se identificaron oportunidades de mejora en ergonomía y documentación técnica. La retroalimentación háptica replicó eficazmente las fuerzas hidrodinámicas, incrementando la inmersión y el realismo.
Conclusiones: El prototipo de consola demostró ser una solución viable y eficaz para el entrenamiento, al replicar maniobras reales con alta fidelidad y baja latencia. Constituye una base sólida para futuras adaptaciones a otras embarcaciones y sistemas de simulación avanzados.
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